大（dà）連安川關節式機器人 GP7設計

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入（rù）：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸（shēn）長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下（xià）臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	17N·m
	T軸（上臂（bì））	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量（liàng）³		1.0kVA